Das Klosterdorf Steyl liegt an dem Fluss Maas, nahe Venlo in Niederländisch Limburg.
Der Gründer der Klosteranlage ist der im deutschen Goch geborene Arnold Janssen (1837-1909). Am 15. August 1861, dem Festtag Mariä Himmelfahrt, wird er zum Priester geweiht. Arnold Janssen ist der Pionier der modernen Missionsorganisation in Europa. Er möchte deutschsprachige Katholiken in die Missionsarbeit einbeziehen. Jedoch wird er bei dessen Durchführung in Deutschland behindert. Dies liegt am deutschen “Kulturkampf” (1871-1887), der zu einer heftigen Auseinandersetzung zwischen Kirche und Staat führt. Der Kampf richtet sich gegen das katholische Kulturgut in Schulen und katholische Ideen. Daher ist die Gründung eines Missionshauses in Deutschland nicht gestattet. Folglich weicht Arnold Janssen in die Niederlande aus und gründet am 8. September 1875, dem Festtag Mariä Geburt, die erste deutsche Missionärskongregation für Männer im niederländisch-limburgischen Steyl.
Im Jahr 1889 sticht Arnold Janssen die Missionsschwestern von Steyl; die Dienerinnen des Heiligen Geistes. Diese Schwestern sind in Blau gekleidet und werden die blauen Schwestern vom Kloster des Heiligen Herzens genannt. In der Halle des Klosters befindet sich ein Überblick über die weltweiten Niederlassungen der Kongregation. An dieses Kloster schließt sich ein großer Garten an, in dem sich eine Lourdesgrotte befindet. Jedoch ist das Gelände nicht frei zugänglich.
Im Jahr 1896 gründete Arnold Janssen die Organisation der Anbetungsschwestern von Steyl; die Dienerinnen des Heiligen Geistes der Ewigen Anbetung. Diese Schwestern tragen eine hellrote Robe als Symbol der Liebe des Heiligen Geistes. Das Innere der Klosterkapelle dieser Schwestern ist teilweise von der Seitenkapelle aus zu sehen, da dieser Raum für Besucher bestimmt ist.
Das Ergebnis der Gründung der drei Kongregationen ist, dass viele Tausende Missionare und Missionsschwestern aus Steyl weltweit aktiv sind und dass bis heute.
Arnold Janssen ist ein großer Verehrer von Engeln, und dies zeigt sich in der Anwesenheit von Engelsbildern in den Klostergebäuden und der Benennung der Doppelkirche unter anderem, die dem Heiligen Michael geweiht ist. Diese Kirche befindet sich im Missionshaus Sankt Michael der Patres und Brüder. Unter- und Oberkirche sind zu einer Doppelkirche gebaut worden. Dies liegt an dem begrenzten Platz und dem großen Bedürfnis zum Gottesdienst.
Arnold Janssen organisiert auch Exerzitien (Zeiten der Abgeschiedenheit für Menschen zum Beispiel zum Beten und Nachdenken), richtet eine Druckerei mit Presseapostolat ein und kommt auch mit einem Laienapostolat.
Das Grab von Arnold Janssen befindet sich in der Krypta der Doppelkirche Sankt Michael und ruht auf 3 Trageelementen. Die Träger des Sarkophags symbolisieren die 3 Ordensgemeinschaften, die er sich ausgedacht und mitgegründet hat. Auf der Deckplatte des Grabsteins sind neben Name, Geburts- und Todesjahr auch die 3 ihn charakterisierenden Worte aufgeführt, nämlich PATER (Vater), DUX (Führer) und FUNDATOR (Gründer). Aus Rom erklärt Papst Johannes Paul II. Arnold Janssen im Jahr 2003 heilig.
Nicht nur ist Arnold Janssen von Bedeutung in der Gründung und Organisation der drei Ordensorganisationen, sondern auch besonders tatkräftige Frauen, als Aldolfine Tönnies, Helena Stollenwerk und Hendrina Stenmanns.
Aldolfine Tönnies (1862-1934) wurde im deutschen Horst-Emscher (heute Gelsenkirchen-Horst) geboren. Sie trat 1891 den Missionsschwestern von Steyl bei und erhielt den Namen Maria Michaele. Diese Schwester war 1896 Mitbegründerin und die erste Oberin der Organisation der Klausurschwestern; den Dienerinnen des Heiligen Geistes der Immerwährenden Anbetung. Diese Schwestern leben in Abgeschiedenheit (Klausur). Als Generaloberin gründete sie viele Klöster auf der ganzen Welt. Die Orgel der Klosterkapelle der Schwestern der Immerwährenden Anbetung wurde 1933 aufgestellt. Die erste Requiemmesse, die von der Orgel begleitet wird, ist am 28. Februar 1934. Es ist dann die Trauerfeier für Mutter Maria Michaele.
Die Steyler Missionarinnen sind im Jahre 1889 begonnen. Eine Mitbegründerin ist Anna Helena Stollenwerk (1852-1900). Sie ist in dem deutschen Rollesbroich geboren. Helena Stollenwerk kommt im Jahre 1882 in das Missionshaus zu Steyl und erhält den Namen Schwester Maria. Sie wird Leiterin der Missionarinnen. Im Jahre 1898 tritt Helena Stollenwerk bei den Anbetungsschwestern von Steyl ein.
Eine weitere Mitbegründerin der Steyler Missionsschwestern ist Hendrina Stenmanns (1852-1903) und sie ist im deutschen Issum geboren. 1884 kommt Hendrina Stenmanns im Missionshaus St. Michael in Steyl an und erhält den Namen Schwester Josefa. Sie geht 1898 zu den Schwestern der Immerwährenden Anbetung und wird dort Oberin.
Innerhalb und um die Klosteranlagen lässt es sich gut beten. Auch sind Bilder und Grotten zu besichtigen, wie im Klostergarten des Missionshauses.
