Die St.-Petrus-Kirche steht in der Kerkstraat 24 im Zentrum des brabantischen Uden. Der Baubeginn der Kirche ist 1887 unter der Leitung von Baupfarrer Antonius Spierings (1835-1918). Der aus Oss stammende Pfarrer ist in Uden in der Zeit von 1880-1918 tätig. Der Architekt des Gebäudes ist Carl Weber (1820-1908). Die Kirche wurde 1890 von dem brabantischen Bischof Adrianus Godschalk (1819-1892) aus ‘s-Hertogenbosch geweiht.
Die Marienkapelle befindet sich in der Kirche nahe dem Eingang. Das Marienbild ist besonders einnehmend. Maria und das kleine Jesuskind sind gekrönt und tragen rote Kleidung. Ein langer, weißer Schleier umhüllt Maria und ihren Sohn.
Die Pfarrei Sint-Petrus hat auf www.parochiesintpetrus.nl die notwendigen Informationen platziert. Die Kirche ist ein staatliches Denkmal.
