Der Brabander Willem Hellemons (1810-1884) ist lange Pfarrer in Oudenbosch, nämlich von 1842 bis 1884. Er hat eine große Liebe für die italienische Hauptstadt, weil er viele Jahre in Rom gelebt und studiert hat. Dadurch hat Willem Hellemons den Petersdom und den Lateranbasilika gut kennengelernt. Der Pfarrer beschließt in der Provinz Nordbrabant eine verkleinerte Version des Petersdoms in Rom bauen zu lassen.
Das Kirchengebäude in Oudenbosch wurde vom Architekten Pierre Cuypers (1827–1921) entworfen. Es ist eine verkleinerte Kopie des Petersdoms im Maßstab 1:16. Die Fassade des großen Gotteshauses ähnelt stark der Vorderseite des Lateranbasilika und wurde 1892 fertiggestellt. Die Außenfassade entstand unter der Leitung des Politikers, Professors und Architekten Gerardus Jacobus van Swaaij (1867–1945). Obwohl die Basilika deutlich kleiner ist als der Petersdom in Rom, sind die Ausmaße mit 81 Metern Länge, 55 Metern Breite und 63 Metern Höhe beeindruckend. Der Bau des Kirchengebäudes dauerte fast 30 Jahre, von 1865 bis 1892. Die Basilika zeigt prächtige Kunst mit Figuren, Gemälden und Fresken. Es gibt viele Schätze zu sehen, darunter Darstellungen von Maria und Abbildungen unter anderem der Heiligen Agatha, der Heiligen Barbara, des Heiligen Petrus und Papst Johannes Paul II. Darüber hinaus stehen auf dem Hochaltar Figuren von Heiligen. Der flämische Bildhauer (Jan) Frans De Vriendt (1829–1919) schuf über 40 Skulpturen für die Kirche. Der Baldachin ist imposant und dem des Petersdoms in Rom sehr ähnlich. In der Basilika ist viel Malerei des Oudenbosschenars Cornelis Raaymakers (1890–1960) zu sehen. Beim Betrachten und Annähern der großen Kuppel kommen seine Malereien sehr nahe. Darüber hinaus verfügt die Basilika über eine Kirchenorgel aus dem Jahr 1773, die vom Deutschen Christian Ludwig König (1717–1789) aus Köln geschaffen wurde.
Im Jahr 1912 erhält die Kirche den Ehrentitel einer Basilika. Im Jahr 1954 wurde die Stiftung zur Erhaltung der Basilika gegründet, um sicherzustellen, dass das große Gebäude gut erhalten bleibt. Im Jahr 1959 wurde mit der notwendigen, tiefgreifenden Restaurierung begonnen, die 1987 abgeschlossen wurde.
In den Jahren 2016 und 2017 wurde die Krypta, die unter der Basilika liegt, komplett umgebaut. Dadurch können auch große Gruppen von Besuchern empfangen werden. Weiterhin wurde ein Museum mit Kirchenschätzen untergebracht und es gibt einen Raum, der die Geschichte der Basilika beleuchtet. Die Krypta beherbergt auch ein Geschäft, in dem Devotionalien verkauft werden.
Die Basilika ist ein nationales Denkmal.
Die Adresse der Basilika ist Markt 57 in Oudenbosch. Für aktuelle Informationen kann die Webseite www.basiliekoudenbosch.com eingesehen werden.
Für das Gefühl der vielen Besucher der Basilika liegt ein Stück Rom in Oudenbosch.